دانلود فایل


دانلود پاورپوینت روبات های هوشمند - دانلود فایل



دانلود فایل دانلود روبات های هوشمند,پاورپوینت روبات های هوشمند,دانلود پاورپوینت روبات های هوشمند,مقاله روبات های هوشمند,دانلود مقاله روبات های هوشمند

دانلود فایل دانلود پاورپوینت روبات های هوشمند لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : .PPT ( قابل ويرايش و آماده پرينت )
قسمتی از متن .PPT :
تعداد اسلاید : 63 اسلاید
روبات وسیله ای است که
بصورت خودکار کنترل شود،
قابل برنامه ریزی مجدد باشد،
چند منظوره بوده و
با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد.
روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد.
اهمیت روباتها امروزه روباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله:
کار در کارخانه، اکتشافات فضائی، جراحی، بصورت دست آموز خانگی! و....
بطور کلی روباتها در کارهائی استفاده میشوند که خطرناک بوده ( مثل نیروگاههای هسته ای)، مشکل و تکراری باشند (مثل اغلب کار کارخانه ها) و محیط های کثیف (مثل داخل لوله ها). روباتیک چیست؟ علم مطالعه روباتها را روباتیک مینامند.
تعریف جامعتر این علم را میتوان بصورت زیر نیز بازگو نمود:

روباتیک عبارت است از ارتباط هوشمندانه بین ادراک و عمل اجزا یک سیستم روباتیک ساختار مکانیکی شامل:
اتصالات بازو وبدنه، چرخها
محرک ها ئی که باعث حرکت روبوت میشوند نظیر
موتورها
سنسورهای مختلف برای ادراک محیط پیرامون روباتها نظیر:
سنسورهای فاصله، دوربین، لیزر و غیره
یک کنترلر کامپیوتری که سیگنالهای سنسورها را خوانده و با پردازش اطلاعات بتواند فرامین لازمه را برای محرک ها ایجاد نماید. روبات هوشمند


کدامیک هوشمندترند؟
روبات هوشمند یک تعریف کلی از روبات هوشمند عبارت است از:

یک ماشین قابل برنامه ریزی که بتواند عمل یک موجود هوشمند نظیر انسان را تقلید کند روباتیک و هوش مصنوعی روباتیک یکی از مهمترین زمینه های استفاده عملی از تکنیک های هوش مصنوعی است.
در واقع یک روبات هوشمند برای انجام هوشمندانه اعمال خود ناگزیر است بسیاری از این روش ها را به خدمت بگیرد:

Learning,
planning,
reasoning,
problem solving,
knowledge representation,
computer vision روبات صنعتی هوشمند توانائی های روبات آدم نما روباتهائی مثل ASIMO قادرند :
در محیط های واقعی عمل کنند
اشیا را جابجا کنند
در محیطی که برای انسان ساخته شده است راه بروند ، از پله ها بالا رفته و روی صندلی بنشینند
چهره انسان ها را شناخته و به خاطر بسپارند.
با انسان مکالمه کرده و فرامین او را اجرا نمایند
... کاربرد روبات هوشمند اعمال اصلی یک روبات هوشمند Sense
Act
Plan روشهای مختلف تعامل روبات با محیط SENSE PLAN ACT SENSE ACT SENSE PLAN ACT Hierarchical Reactive Hybrid سیر تحول در کنترل روبات Reactive Paradigm (mid-80’s)
بدون مدل
بشدت وابسته به حس دقیق محیط بود Probabilistic Robotics (since mid-90’s)
ترکیب مدل و حس کردن
مدل غیر دقیق، حس کردن غیردقیق Classical Robotics (mid-70’s)
مدل دقیق
نیازی به حس کردن نبود سنسورهای روباتهای هوشمند Visionبرای دریافت محیط پیرامون
Voice برای صحبت با آدمی
Tactile برای حس وحود اشیا در سر راه مسیر
Force برای تشخیص نیرو در کاربردهائی نظیر مونتاژ
Laser برای اندازه گیری فاص


دانلود روبات های هوشمند


پاورپوینت روبات های هوشمند


دانلود پاورپوینت روبات های هوشمند


مقاله روبات های هوشمند


دانلود مقاله روبات های هوشمند


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


,دانلود,رایگان,پایان نامه,پروژه,مقاله,مقالات, تحقیق …

,دانلود,رایگان,پایان نامه,پروژه,مقاله,مقالات, تحقیق آماده, پاورپوینت,

دانلود متن کامل مقالات در رشته های مختلف بصورت …

دانلود متن کامل مقالات در رشته های مختلف بصورت رایگان از دانشگاه فردوسی مشهد1

آموزش تلگرام - سرزمین دانلود

آموزش جلوگیری از عضویت ناخواسته در کانال ها و گروه‌های تلگرام; آموزش ارسال تصویر از ...

تحقيق : بررسي مشکلات رفتاری دانش آموزان در مدرسه

برای اولین بار تبدیل فایل های‏ pdf ‎ یا عکس از متن های فارسی و یا هر زبان دیگر دنیا به ...

دانلود 0098 | دانلود رایگان

دانلود جدیدترین نرم افزارها و بازی های موبایل و کامپیوتر با لینک مستقیم

پی سی دانلود: نرم افزار، فیلم، بازی، کتاب، آموزش و …

دانلود رایگان نرم افزار، فیلم، موزیک، کتاب، آموزش، بازی و برنامه موبایل؛ همه و همه در ...

courselists - دانشجویار

چه دوره ای می خواهید یاد بگیرید؟ آینده خود را با دوره های آموزشی دانشجویار تضمین کنید

courselists - دانشجویار

چه دوره ای می خواهید یاد بگیرید؟ آینده خود را با دوره های آموزشی دانشجویار تضمین کنید

مرجع دانلود کتاب - دانلود کتاب استخوان خوک و دست های

پایگاه بزرگ دانلود کتاب های الکترونیکی، دانلود کتاب pdf، دانلود رمان و داستان، دانلود ...

دانلود 0098 | دانلود رایگان

دانلود جدیدترین نرم افزارها و بازی های موبایل و کامپیوتر با لینک مستقیم

دانلود 0098 | دانلود رایگان

دانلود جدیدترین نرم افزارها و بازی های موبایل و کامپیوتر با لینک مستقیم

مرجع دانلود کتاب - دانلود کتاب استخوان خوک و دست های

پایگاه بزرگ دانلود کتاب های الکترونیکی، دانلود کتاب pdf، دانلود رمان و داستان، دانلود ...

باشگاه مهندسان ایران - iran-eng

به باشگاه مهندسان ايران خوش آمدید. شما در حال حاضر به عنوان مهمان از سایت بازدید می ...

دانلود 0098 | دانلود رایگان

دانلود جدیدترین نرم افزارها و بازی های موبایل و کامپیوتر با لینک مستقیم

آموزش تلگرام - سرزمین دانلود

آموزش جلوگیری از عضویت ناخواسته در کانال ها و گروه‌های تلگرام; آموزش ارسال تصویر از ...

تحقيق : بررسي مشکلات رفتاری دانش آموزان در مدرسه

برای اولین بار تبدیل فایل های‏ pdf ‎ یا عکس از متن های فارسی و یا هر زبان دیگر دنیا به ...

پی سی دانلود: نرم افزار، فیلم، بازی، کتاب، آموزش و …

دانلود رایگان نرم افزار، فیلم، موزیک، کتاب، آموزش، بازی و برنامه موبایل؛ همه و همه در ...

دانلود فایل اقدام پژوهی در مورد اضطراب امتحان..

آشنایی با شغل مهماندار هواپیما

مقاله مصاحبه شغلي2

دانلود پاورپوینت عوامل آسیب رسان به تزئینات معماری

پایه چهارم ابتدایی آموزش قرآن کریم

دانلود بانک کامل نظریات مشورتی اداره حقوقی قوه قضاییه در بیش از 30 موضوع مختلف حقوقی با فرمت word و pdf

تحقیق درباره معاد

دانلود كارآموزي در نيروگاه شهيد سليمي نكا 24 ص

رنگين پروفيل شاهرود

رنگين پروفيل شاهرود